报告题目：压电陶瓷执行器的智能控制方法
报告人：程龙 研究员
报告时间：2019年1月28日 10:10-10:50
报告地点：61号楼5162会议室
报告人简介：程龙，中国科学院自动化研究所研究员，博士生导师，中国科学院大学岗位教授。2004年于南开大学自动化系获得工学学士学位，2009年于中国科学院自动化研究所获得工学博士学位。目前已发表SCI论文50余篇。目前担任《IEEE Transactions on Cybernetics》、《自动化学报》、《控制与决策》、《International Journal of Systems Science》等国内外刊物的编委。入选国家优秀青年基金项目、中组部万人计划青年拔尖人才计划，中国科学院卓越青年科学家计划、北京市科技新星计划、国际神经网络学会INNS Aharon Katzir Young Investigator Award获得者，亚太神经网络APNNS Young Researcher Award获得者。获得2017年度国家自然科学二等奖（排名第四），北京市科学技术一等奖(排名第五)，中国自动化学会自然科学一等奖（排名第二）等科技奖励，学术论文获得IEEE神经网络汇刊的最佳论文奖以及三个学术会议的最佳论文奖。程龙博士的研究兴趣包括机器人智能控制与优化方法，多个体系统分布式协调控制等。
报告简介：压电陶瓷执行器具有迟滞、蠕动、输入频率相关等非线性特性，实现压电陶瓷执行器的精准控制是纳米级定位的核心技术。我们提出了几种压电陶瓷执行器的智能建模与控制方法，实现了堆叠式压电陶瓷执行器的高精度控制。同时，利用“粘滞-滑动”原理，实现了粘滑式压电陶瓷执行器的跨尺度控制，取得了较好的实验效果。最后介绍我们在脑切片自动收集装置方面准备开展的工作。
