论文题目：复杂障碍环境下无人水面艇航迹规划算法研究
博士研究生：韩志伟 导师：夏国清教授
时间：2021年6月5日(周六) 13:30——15:30
地点：61号楼3131会议室
论文答辩委员会成员：
职务 | 姓名 | 职称 | 所在单位 |
委员会主席 | 姚绪梁 | 教授 | 哈尔滨工程大学 |
委员会成员 | 刘宇 | 教授 | 哈尔滨工业大学 |
委员会成员 | 林孝工 | 教授 | 哈尔滨工程大学 |
委员会成员 | 彭秀艳 | 教授 | 哈尔滨工程大学 |
委员会成员 | 陆军 | 教授 | 哈尔滨工程大学 |
秘 书 | 张勋 | 副教授 | 哈尔滨工程大学 |
论文题目：基于深度学习的UUV自主避障规划方法研究
博士研究生：林常见 导师：付明玉
时间：2021年6月5日(周六) 15:30——17:30
地点：61号楼3131会议室
论文答辩委员会成员：
职务 | 姓名 | 职称 | 所在单位 |
委员会主席 | 姚绪梁 | 教授 | 哈尔滨工程大学 |
委员会成员 | 刘宇 | 教授 | 哈尔滨工业大学 |
委员会成员 | 林孝工 | 教授 | 哈尔滨工程大学 |
委员会成员 | 彭秀艳 | 教授 | 哈尔滨工程大学 |
委员会成员 | 陆军 | 教授 | 哈尔滨工程大学 |
秘 书 | 张勋 | 副教授 | 哈尔滨工程大学 |
