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博士学位论文答辩

作者:  来源:澳门新葡萄娱乐9455  发布时间:2021年06月03日  点击数:10

论文题目:复杂障碍环境下无人水面艇航迹规划算法研究

博士研究生:韩志伟    导师夏国清教授

时间:2021年65(周六) 13:30——15:30

地点:61号楼3131会议室

论文答辩委员会成员:

 

职务

姓名

职称

所在单位

委员会主席

姚绪梁

教授

哈尔滨工程大学

委员会成员

刘宇

教授

哈尔滨工业大学

委员会成员

林孝工

教授

哈尔滨工程大学

委员会成员

彭秀艳

教授

哈尔滨工程大学

委员会成员

陆军

教授

哈尔滨工程大学

秘      书

张勋

副教授

哈尔滨工程大学


论文题目:基于深度学习的UUV自主避障规划方法研究

博士研究生:林常见    导师:付明玉      

时间:2021年65(周六) 15:30——17:30

地点:61号楼3131会议室

论文答辩委员会成员:

 

职务

姓名

职称

所在单位

委员会主席

姚绪梁

教授

哈尔滨工程大学

委员会成员

刘宇

教授

哈尔滨工业大学

委员会成员

林孝工

教授

哈尔滨工程大学

委员会成员

彭秀艳

教授

哈尔滨工程大学

委员会成员

陆军

教授

哈尔滨工程大学

秘      书

张勋

副教授

哈尔滨工程大学


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