论文题目： 基于LiDAR与GNSS的SLAM技术研究
博士研究生：杜世通 导师：李绪友
时间：2021年11月17日(周三) 14:30——16:30
地点： 61号楼2009会议室
论文答辩委员会成员：
职务 | 姓名 | 职称 | 所在单位 |
委员会主席 | 程建华 | 教授 | 哈尔滨工程大学 |
委员会成员 | 李光春 | 研究员 | 哈尔滨工程大学 |
委员会成员 | 陆军 | 教授 | 哈尔滨工程大学 |
委员会成员 | 徐定杰 | 教授 | 哈尔滨工业大学 |
委员会成员 | 张洪泉 | 正高级(享受研究员级待遇) | 哈尔滨工程大学 |
秘 书 | 管练武 | 讲师 | 哈尔滨工程大学 |
论文题目： 面向机器人避障控制的增强学习算法研究
博士研究生：吴梦浩 导师：高延滨
时间：2021年11月17日(周三) 16:30——18:30
地点：61#2009
论文答辩委员会成员：
职务 | 姓名 | 职称 | 所在单位 |
委员会主席 | 叶秀芬 | 教授 | 哈尔滨工程大学 |
委员会成员 | 程建华 | 教授 | 哈尔滨工程大学 |
委员会成员 | 李光春 | 研究员 | 哈尔滨工程大学 |
委员会成员 | 徐定杰 | 教授 | 哈尔滨工业大学 |
委员会成员 | 张洪泉 | 正高级(享受研究员级待遇) | 哈尔滨工程大学 |
秘 书 | 管练武 | 讲师 | 哈尔滨工程大学 |
